作者：龙文华 来源：原创 发布日期：08-25
一 | 广东“具身大脑”闪耀世界机器人大会 自变量机器人全栈打通场景落地 8月的北京，2026世界机器人大会(WRC)现场人头攒动。这场以“人机共生，产需共融”为主题的全球盛会，汇聚数百家机器人企业与科研机构，也把一道行业之问摆在聚光灯下：过去一两年，具身智能行业侧重技术可行性与单点演示；热闹之后，机器人何时真正走进生活？ 一家来自广东深圳的企业，交出了自己的答卷。
二 | AI摘要 福州鼓楼区安泰街道打造“红汇八匚”楼宇党建品牌，通过轮值书记制、法律服务及政企共建，促进资源共享与跨行业联动，优化营商环境，推动香格里拉中心楼宇经济高质量发展。 中轴线上的“红色厝边” 鼓楼区安泰街道打造“红汇八匚”楼宇党建工作品牌 八一七路与乌山路的交会处，香格里拉中心人流往来不息。 展台上，名为“小量”的机器人正忙着整理衣物、收拾桌面、浇花、铲猫砂，偶尔还拿起玩具，逗一逗身边的机器狗；几步之外，两条机械臂不知疲倦地分拣真实包裹，直播实测效率高达1911件/小时；数据采集展区里，观众亲身示范的动作，正被实时转化为机器人可以“学习”的数据。 从家庭到产线，从应用到底层，自变量机器人科技(深圳)有限公司(以下简称“自变量机器人”)搭建起同时展示“服务家庭生活、赋能产业应用、定义数采基建”的全景展台，勾勒出具身智能走向真实应用的完整路径。 在机器人产业规模连续多年领跑全国的广东，这颗加速进化的“中国具身大脑”，正从深圳出发走向世界，让“机器人走进千家万户、千行百业”从愿景走向现实。 服务走进千家万户 以科技革命革新生活方式 “我想要粉色的玫瑰。这栋集高端酒店、购物中心、甲级办公于一体的TOD（公共交通导向型开发）城市公园综合体，是一处正在生长的“红色地标”。 去年11月，香格里拉中心楼宇综合党委成立。
三 | 不到一年时间，这里如何做到不仅有人气，更有凝聚力？鼓楼区安泰街道全面深化实施新时代“堡垒工程”，精心打造“红汇八匚”楼宇党建品牌，以汇组织、汇资源、汇服务、汇阵地、汇发展的“五汇融合”工作法为抓手，让党旗在城市中轴线上高高飘扬。
四 | “垂直社区”有了主心骨 在香格里拉中心办公楼大堂，“流动党员报到处”的标识很醒目，往来的白领党员停下脚步即可完成报到登记，找到自己的“红色之家”。
五 | 一栋写字楼就是一个“垂直社区”。” 听到观众随口一说，展台上的人形机器人稳稳夹起指定颜色的花束，双臂协同，将花杆插入窄口花瓶，再递回观众手中。
六 | 整套动作行云流水。
七 | 如何打破“楼上楼下不相识”的空间隔阂与行业壁垒？安泰街道构建起“街道党工委—社区党委—香格里拉楼宇综合党委—楼宇党支部—党员商户”五级组织架构。有了主心骨，“红汇八匚”楼宇党建品牌由此孕育而生。 这是自变量机器人家庭服务展区里寻常的一幕。 “品牌取义香格里拉八匚汇购物中心，‘匚’字形如福州古厝的开放设计，寓意着热情、包容、好客，‘红汇’则是我们希望以党建汇聚合力，让企业像好邻居一样在楼宇内互帮互助互促，携手发展。
八 | ”五一广场社区党委负责人说。
九 | 香格里拉中心楼宇综合党委实行“楼宇轮值书记”制度，优先从龙头企业、重点社会组织中推选负责人，按季度轮换履职。名为“小量”的机器人有条不紊地整理柔软衣物、取外卖、收拾桌面、给花浇水，稳定执行各项家务活动。
十 | “在日常工作对接中，我们注意到，北京浩天（福州）律师事务所党支部负责人平时与企业互动比较多，领导能力也比较强，服务社区基层的活动都积极参与、帮助出谋划策。”社区党委负责人向记者介绍道。 展区另一侧，一双22自由度灵巧手更见功力：面对易形变的快递纸箱，指尖插入窄缝轻轻抬盖；纸箱挡住视线，依然稳稳取出箱中风扇，旋拧开关，再观察扇叶转动确认运转——俨然一位熟练的“开箱师傅”。 这些演示并非为展会专门设计，而是真实家庭服务的“复刻”。 今年3月，自变量机器人联合58集团，在深圳率先推出机器人上门家政服务：机器人负责收拾桌面、捡垃圾、清理猫砂、协助叠被子，保洁员专注厨卫深度清洁——人机搭档，各司其职。
十一 | 就这样，浩天（福州）律所党支部书记李开辉成为首任轮值书记，打响轮值履职的“第一枪”。
十二 | 自变量机器人由此成为全球首个实现机器人大规模进入家庭的企业，如今相关服务已从深圳拓展至北京，进入规模化落地阶段。
十三 | 5月，自变量机器人再进一步，推出“X家庭成员计划”，让“小量”在用户家中常驻最长一个月。 “单一党组织能调动的资源与辐射范围十分有限，将楼宇内各企业党组织拧成一股绳，才能推动跨行业联动，实现抱团发展。
十四 | 无论是现场的语音指令，还是无人在家时手机App远程“派单”，机器人都能即时响应：双臂协同开冰箱取饮品、折叠柔软衣物、清理鞋柜……一个月的“同吃同住”，让机器人在真实的锅碗瓢盆、起居坐卧中积累经验——这比任何实验室数据都更宝贵。”李开辉说，楼宇综合党委成立以来，党建活动频次显著提升，实际成效也更加突出。
十五 | 从“被动响应”迈向“主动服务”，机器人越来越像一位真正的家庭成员。 看似寻常的家务，恰是具身智能的“关键考场”。千家万户的户型、光照、物品摆放各不相同，家务流程千变万化，无法用预设规则穷尽——家庭因此被视为检验具身智能通用能力的关键场景。 在李开辉看来，每一场党建活动都是一次凝心聚力的契机，推动楼宇内各家企业、全体党员从“各忙各的”转变为同向发力、资源共享、共治共融的楼宇发展共同体。能在真实家庭持续稳定服务，说明机器人已具备理解环境、规划动作的泛化能力——这正是全行业竞逐的“通用性”。 “法治招牌”传递温度 组织架构成形，资源与服务随即精准落地。 在自变量机器人的服务记录里，有这样一个细节：深圳一名独居老人腿脚不便，机器人进家后，一点一点把地上的废纸捡进垃圾筐。法律服务是香格里拉中心的入驻产业特色，也是“红汇八匚”楼宇党建品牌鲜明的服务底色。
十六 | 老人说，自己已经两个星期没弯过腰了——这是扫地机器人做不到的事。“希望有生之年，能看到机器人住在家里，帮我做家务，陪我聊聊天。 在香格里拉中心，活跃着一个“党员律师助企团”。带头的，正是新一任轮值书记王逢俊所在的福建融成律师事务所。这家成立26年的律所曾获得全国法律援助先进集体、全国律师行业先进基层党组织等荣誉，是福州市商务楼宇公共法律服务站点之一。 “楼宇综合党委牵头整合4家律所资源，推出‘党员律师志愿服务日’活动，每周安排一家律所为楼内企业提供免费法律咨询。”楼宇综合党委负责人边说边展示服务记录本，上面的内容覆盖合同风险、劳动用工、知识产权等企业高频需求。” 科技创新，一头连着产业，一头连着民生。 “公益法律服务不仅帮企业和群众解难，也让律所收获口碑与业务。”轮值书记说，今年7月的党员律师志愿服务日活动中，当值律所接待了一起小区业委会与物业纠纷咨询，当事人事后直接委托楼内律所代理，“公益咨询台成了‘业务前哨’，真正实现社会效益与业务发展的双向促进。” 法治暖流还向两岸延伸。
十七 | 今年年初，“法润两岸·情融安泰”人才参访活动举办，香格里拉中心楼宇综合党委深度参与。20余名参与实习实训的台湾法学青年走进香格里拉中心，与重点企业及律师团队进行交流。 “原本只是安排学生参观律所，在街道与楼宇综合党委的沟通协调下，鼓楼区委台办、鼓楼区司法局、鼓楼区人社局、团区委等部门都来支持，为台湾学子精准扫清政策盲区，活动效果远超预期。”安泰街道党工委相关负责人表示，活动结束后，平潭综合实验区检察院主动与律所签订共建协议，开展涉台法治人才培养、法律交流等方面的合作，8月17日香格里拉中心又迎来一批台湾法科学生。机器人从展台走进家庭，受益的不只是“尝鲜”的用户，更是千千万万期盼生活更有质量的普通人。 今年7月，自变量“机器人进家庭”项目入选APEC数字和人工智能部长会议及数字周活动的《亚太地区数智赋能案例集》，成为唯一以具身智能服务民生的典型案例。 “红色厝边”走向共治 不久前举办的“红领聚楼宇 法务助企兴”政企商共建交流座谈会上，街道和社区的工作人员、执业律师、商会代表及企业负责人围坐一堂，开门见山提问题，逐一记录诉求，当场对接资源，把“问题清单”转化为“服务清单”。
十八 | 这份APEC国际舞台的认可，正是广东“人工智能+”赋能民生福祉的生动答卷。 一线“上岗打工” 以具身智能赋能产业升级 如果说家庭考验机器人的“通用”，工厂则检验技术的“价值”——在真实产线上，机器人不能只当“展品”，得成为创造效益的“员工”。 在WRC现场，自变量机器人复刻了一条真实运转的物流分拣产线：两条机械臂搭配标准夹爪，对大小、形状、材质、重量完全随机的真实包裹进行分拣。要知道，物流行业发展几十年，自动化程度早已很高，唯独“包裹分拣”始终依赖大量人工——包裹千差万别、面单位置不可控，是自动化技术长期未能攻克的“最后一关”。
十九 | 如今，轻质小件直接夹取搬运；较重箱体侧面推移、双臂协作；蜷曲的软包先拨摊平整，再翻转面单……策略随包裹“千变万化”，决策却并非工程师逐条编写的规则，而是模型基于重力、惯性、摩擦力等物理规律自主推理的结果。
| 8月12日，WRC开幕前夕，自变量机器人完成了一场1小时全自主分拣直播实测：全程无人工干预、无脚本，双机械臂加标准夹爪，分拣速度达1816件/小时，较美国头部具身智能企业Figure AI此前公开展示的1248件/小时快出约45%，准确率超过98%。 当天，香格里拉中心楼宇综合党委、福建融成律师事务所党支部分别与福州市泉州商会党总支结对共建，安泰街道商会同步签约。这场跨行业、跨领域的“红色牵手”，推动各类主体资源互通、优势互补、共建共享。“楼宇内部是内循环，还要打通外循环，党建赋能发展的路子才能越走越宽。”楼宇综合党委负责人说。 楼宇党建的落地见效，离不开楼宇物业的阵地支撑和服务保障。 WRC现场，自变量机器人挑战升级为5小时连续直播：平均不到两秒分拣一件包裹，速度进一步提升至1911件/小时。
| 香格里拉中心配合楼宇综合党委开放6楼会议室、空中花园作为党建共享空间，配套茶歇及会务保障，全程参与活动策划执行，用星级酒店服务为楼宇党建活动托底。 “我们主要是串联的角色，在党建引领下推动阵地资源与企业需求有效衔接，让不同楼层、不同工位的从业者聚到一起，凝聚起朝着同一个目标推进的共识。”香格里拉中心相关负责人说。从1小时到5小时，从1816件到1911件——增长的不只是速度，更是长时间连续作业的稳定性。这场挑战在海外社交平台X上单个帖文收获66.5万次浏览，相关海外内容累计播放量超180万，全球机器人圈与媒体都在讨论这家中国公司的突破。
| 更让业界关注的，是数字背后截然不同的技术路线。 阵地建在身边，治理落到实处。楼宇综合党委搭建起“楼事会”共治平台，设立“楼宇议事厅”，汇聚物业、入驻企业、街道社区及职能部门多方力量，建立需求清单，逐项销号解决。 从“陌邻”走向“睦邻”、从“单打”走向“共赢”，党建引领下的楼宇凝聚力与吸引力持续增强。如今，香格里拉中心办公楼入驻率超80%，吸引兴业证券股份有限公司、海峡汇富产业投资基金管理有限公司等40家优质企业、超3000名办公人员在此汇聚。 楼宇兴则经济活，党建强则发展盛。海外企业普遍依靠“堆硬件”——人形本体、五指灵巧手，自由度越加越多；自变量机器人用自研的世界统一模型WALL-B，驱动结构简洁的双机械臂和标准夹爪，整体硬件成本直降约70%。香格里拉中心以“红色厝边”的崭新姿态，持续将法律服务、政企对接、两岸交流等多元资源转化为优化营商环境、护航企业发展的强劲动能，推动楼宇经济在共建共治共享中拔节生长。标准夹爪零部件少、故障率低，可直接嵌入现有分拣工位，更换产线30分钟即可完成部署。
| （记者 莫思予 通讯员 庄敏）。
| 自变量此次采用的标准夹爪，结构简单、零部件少、稳定性高、维护容易，更适合仓储场景长时间连续作业。双机械臂也可直接嵌入现有分拣工位，无需大规模改造产线，部署更快，更容易批量复制。
| 这一点对产业应用尤为关键。企业真正关心的并不是机器人是否足够像人，而是能否在保证效率的同时，做到成本更低、稳定性更高、维护更简单，并快速部署到现有生产环境中。 “大家可能以为灵巧手对大模型技术要求更高。
| ”自变量合伙人兼算法负责人甘如饴说，“恰恰相反，用更简单的机械臂加夹爪做物流分拣，对具身大模型要求更高。”用更具性价比的“身体”干更复杂的活，底气来自更聪明的“大脑”。
| 如今，这套方案已进驻一家头部物流企业的真实产线，常态化、规模化运行。对于坚持制造业当家的广东而言，这条路的意义尤为清晰：不必推倒重来改造产线，换上聪明的“大脑”，传统产线就能“长出”高效的新员工——这正是广东坚持制造业当家、以新质生产力重塑产业竞争力的一个鲜活切片。 “大脑”持续开源进化 以基础科研推动产业发展 家庭要“见招拆招”的灵活，产线要分秒必争的稳定——两道截然不同的考题，出自同一颗“大脑”：自变量机器人全自研的世界统一模型WALL-B。 今年4月发布的WALL-B，是全球首个将视觉、语言、触觉、动作、物理预测整合进同一神经网络的具身大模型。它理解重力、惯性、摩擦力，能推演动作后果，还有“记性”，能在与环境交互中持续学习。物理规律放之四海皆准，理解规律的模型也因此通用：同一颗“大脑”，在家打扫卫生，在仓分拣包裹。用自变量机器人创始人王潜的话说，具身智能需要的不是把语言模型“搬”到物理世界，而是一个专门服务于物理世界的“基础模型”。 支撑“大脑”持续进化的，是一连串扎实的底层突破—— 训练提速。自变量机器人发布分布式训练优化器DMuon，对国际前沿的Muon优化器实施分布式改造，将每步训练的额外开销从120%压缩至2%，使具身模型分布式训练效率提升约30%，开发者修改3行代码即可投产，有望成为行业新标准。 学习降本。开源的HOST框架让机器人看一段平均29秒的人类视频，就能学会新技能：不是机械模仿动作，而是先“想象”结果、再倒推动作，复现成功率高达62%，所需数据量减少50倍，学习速度提升500倍。 感知增敏。跨模态动作分词器X-Tokenizer将动作分词器从单纯的“压缩—重建”重新定义为“多模态推理与动作之间的语义接口学习”，多模态对齐能力提升13.5%，长程任务性能提升8.25%。 最关键的一环，是数据。
| “数据是石油”是行业流行语，王潜却有不同判断：数据不是天然的“石油”，而是极度复杂的“工业品”，其处理与全链路优化的复杂度甚至高于模型本身。 为此，自变量机器人推出QUANXTA Zero系列无本体数据采集方案——行业唯一跑通“数据采集—数据处理—模型训练”全闭环的数采方案，也是唯一由模型公司打造的数采设备：定位头环加智能双夹爪，定位精度达毫米级，数据入库有效率超过85%，可将模型训练数据成本降低90%至95%；配套数据管线涵盖清洗、标注、质控与增广，把从数据采集到真机部署的全流程从6个月压缩到3天。 从开源模型到底层优化器，从动作分词器到数采方案，自变量机器人正以“开源共建”持续拉低行业门槛。这份开放，与深圳加快建设“人工智能先锋城市”、做强机器人产业集群的布局同频共振。 在工业落地这条具身智能的核心赛道上，自变量机器人以全栈开源的底气，作为中国具身智能行业代表之一，与国际头部企业同台竞技——这颗加速进化的大脑，正在让“通用机器人”从一句愿景，变成一条可复制的技术路径。
| 亚太地区数智赋能案例 自变量机器人与58集团 合作开展“机器人进家庭”项目 “机器人进入家庭是我们这个时代最难的技术问题之一。”自变量机器人与58集团合作开展“机器人进家庭”项目，将机器人送入真实、非结构化家庭环境解决这一问题。其中，机器人负责重复性、高强度任务(如收拾桌面、捡垃圾、摆放鞋子)，能响应模糊非结构化的指令，自主识别垃圾类别并运送至指定区域：保洁阿姨负责精细、复杂工作(如厨卫深度清洁、边角处理)。截至目前，已在深圳、北京服务上百户家庭，机器人能独立完成桌面杂物归置、倒垃圾、清理猫砂等任务，还可协助叠被子。以“人机协同”为短期路径逐步向机器人独立作业演进，最终成为每个家庭的“智能、可靠新成员”。 自变量机器人亮相APEC 创始人提出三点行业倡议 今年7月，APEC数字和人工智能部长会议及数字周活动在成都举行。
| 在APEC数智赋能高级别对话上，自变量机器人创始人王潜作为全国8位受邀嘉宾之一发表演讲，并就具身智能行业发展提出三点倡议。这也是中国时隔12年第三次担任APEC东道主期间，广东省乃至全国唯一获邀参会的具身智能企业。 第一，开放场景。自变量机器人呼吁各APEC经济体更多开放家庭服务、智慧养老、医疗健康、物流分拣等民生场景。在他看来，唯有真实场景的打磨，才能让机器人技术真正走向成熟。 第二，共建标准。自变量机器人倡议各经济体加强开源协作，在数据采集规范、安全标准、伦理治理等方面协调共建。
| 倡议并非空谈——目前，自变量已连续开源多项核心成果，将行业模型训练数据成本降低95%。 第三，共育人才。自变量机器人呼吁与各经济体高校和科研机构合作，共同培养具身智能产业人才。
| 此前，自变量机器人联合主办全球首届具身智能开发者大会暨黑客松大赛，清华大学、北京大学、浙江大学等百余支队伍参赛。公司还与清华大学启动产学研深度融合专项，围绕开放环境感知、跨场景泛化、操作技能学习等方向联合攻关。 “深圳是一座开放包容的城市，有句口号叫‘来了就是深圳人’。”王潜在演讲最后说，“我希望，当自变量机器人走进千家万户、走进千行百业的时候，每个人都能说一句——‘来了就是家里人。’” 文：曾子航 张光岩。
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Published on:11:45:07